In 1974 is Autohelm ontstaan als een familie bedrijf. In het begin leverde het bedrijf Autohelm alleen automatische stuursystemen. Door het enorme succes ging het bedrijf een breder aanbod van systemen bieden.
In 1990 is het familiebedrijf Autohelm overgenomen door het Amerikaanse Raytheon. Het nieuwe moederbedrijf Raytheon kon haar productaanbod en marktaandeel vergroten door verschillende overnames o.a. Apelco en Nautech inclusief de merknaam Autohelm en door de reorganisaties ontstond Raymarine